ターサン博士によってエスパー戦士に改造されたミア・アリスら４人の若者は、宇宙海賊バンカーに売られることを嫌い、４機のダンメカニックに乗り込みターサン博士の元を脱出する。ミアの故郷、地球へ向かっていた４人はターサン博士の部下たちの追撃を受けるが、超能力を駆使して彼らを倒したのだった。 　パイが記憶を取り戻したことで４人の結束は乱れるが、最終的にはターサン博士も加わり皆で地球へ向かうこととなった。しかし地球ではバンカーの一員となったターサン博士の元部下、ギル・バーグが待ち受けていた。この戦いで遂に４機のメカは合体に成功し、無敵のロボ、ダンガイオーとなってギル・バーグを粉砕した。

雪の降る山奥に潜んでいたダンガイオーチームに、再びバンカーの刺客が迫る。刺客の一人シャザーラは、かつてある惑星の王女だったランバの侍女だった。敵は３機の戦闘機を合体させたロボで襲いかかってきた。ランバが動揺しているためダンガイオーは思うように戦うことができず、ピンチに追い込まれる。しかし仲間の悲鳴を聞いたランバは迷いを断ち、ダンガイオーは必殺のスパイラルナックルを放つ。敵のロボは爆発し、ランバは泣き崩れた。

ロールの故郷にやってきたダンガイオーチーム。単独行動していたロールはギル・バーグに捕らわれてしまう。ギルはロールを人質にとり、ミアを一人で呼び出して殺そうとするが失敗する。二人を救出すると同時にダンガイオーはバンカーの基地をも破壊した。ダンガイオーチームは宇宙へと飛び立つがすぐにギル・バーグの攻撃を受ける。絶体絶命のピンチにターサン博士は死を覚悟し、ワープビームを放ってダンガイオーをワープアウトさせる。戦いは、いつ果てるとも知れない・・。