海堂祐司　17〜18歳　男 2009年、特殊ウィルスに感染している事を知らされ、その治療のため人工冬眠に入る。未来の医療技術の発展に全てを託したが……謎の生命体『BLUE』の蔓延る地球に目覚め、否応なしに戦いに巻き込まれていく。 喜怒哀楽の激しい熱血漢で、見た目は今風のいい男。 バイクいじりとカラオケを趣味とし、行動派であるが、夕日を見ながらなにげに好きだった歌を口ずさむなど、ロマンチストな一面も持つ。 ＣＶ：野島　健児

マリーン・エンジェル　18歳　女 セカンド・アースが組織したスリーパー回収部隊の一員。 対ブルーエイリアン狙撃用ハードマンを専用機とし、美人でナイスバディの持ち主。オマケに男顔負けの超一級戦士で、本作のヒロイン。 家族を殺した『BLUE』と戦う為に自らアースアーミー隊に志願し、戦士としての矯正を受けている。そのため、あまり感情を表に出さない。 ＣＶ：桑島　法子

ロバート・ブラッドレイ　36歳　男 スリーパー回収部隊の隊長。 無骨な軍人らしく、無口であまり愛想がない。常に冷静沈着、クールがモットーである。 戦闘で負傷し、祐司とマリーンを逃がす為に自らを犠牲にし、隊長としての任務を全うする。 ＣＶ：堀　紀之

ジョーイ・ヒールド　16歳　男 スリーパー回収部隊の一員。 最年少ながら、捕獲用ハードマン・ゴリラタイプのドライバーを務める。年齢が近いせいか、祐司とも早くに打ち解け、アームパイロットとして祐司をコーチする。 育った環境のせいか、今日を楽しく生きれりゃいいやの軽いノリを持っている。 ＣＶ：管沼　久義

キース・ビーン　22歳　男 スリーパー回収部隊の一員。 捕獲用ハードマン・ゴリラタイプのアームを操作するパイロット。BLUEを倒す事を生き甲斐とする暴走野郎。腕は確かなのだが、一旦キレると取り返しのつかない事に…… ＣＶ：松本　大

レッド・ヤンセン　23歳　女 スリーパー回収部隊の一員。 女だてらにハードマンの輸送用大型トラックを運転する。 筋肉質のダイナマイトボディを持つ、未来の女トラック野郎。

マルコム・リー　28歳　男 スリーパー回収部隊に一員。 マリーンら兵士用ジープのドライバーを務める寡黙な黒人。ハードマンに搭乗することはないものの、マシンガン片手にBLUEに立ち向かう勇敢さを持っている。

ミニー・ホワイト　20歳　女 スリーパー回収部隊の一員。 主な仕事はセカンド・アース本部との連絡を取る通信兵。爆発物などを取り扱う、特殊工作員としても活躍する。 ＣＶ：武田佳子

ダイス・クエイド　42歳　男 地上に取り残された、BLUE攻撃隊の生き残り。 ボロボロになった格闘用ハードマン・バッファロータイプを修理しつつ、一人砂漠でBLUEと戦い続けている。 『生』に対する執着が強く、どんな苦境に立たされても決して諦めようとはしない。 性格はかなりの破天荒。 ＣＶ：銀河　万丈

エレナ　年齢不詳　女 バイコミール基地近くの村に住む少女。地上人。 年齢はおそらく祐司と同じくらい。BLUEの脅威にさらされつつも、懸命に生きようとしている。 物腰柔らかく、昔ながらの自然を愛でる優しい心を持ち合わせている。あらゆる意味でマリーンとは対照的。 ＣＶ：西村　ちなみ